Au XVIème siècle les châteaux forts disparaissent, car les progrès de l’artillerie les rendent inefficaces.

Beaucoup sont démolis et remplacés par des châteaux de plaisance.

D’autres sont démantelés, privés de leurs remparts devenus inutiles, et transformés à l’usage de l’habitation.

On perce des fenêtres, on ajoute des constructions, on comble les fossés, et l’ancien château fort perd à peu près tout caractère militaire.

Les remparts, destinés à la protection des places fortes et capables de résister aux nouveaux canons, sont encore en usage, mais le XVIème siècle marque un arrêt dans le développement des moyens de défense.

Par contre, les progrès de l’artillerie sont considérables.

Aux bombardes du siècle précédent succèdent des canons proprement dits.

D'abord les grosses pièces  :

Les canons lourds, coulés en bronze en 1544, mesurent quatre mètres de longueur et envoient un boulet de 20 kg.

Vers 1560, apparaît l’artillerie de campagne.

Les canons octogonaux, en bronze, longs de 2,15 m, pesant, avec l’affût, 1.100 kg et lançant un boulet de 15 kg à 450 mètres.

Ces pièces sont peu maniables et il faut entre 6 et 18 chevaux pour tracter le canon de campagne.

Une autre conséquence de ce progrès est la disparition des armures.

À partir de 1560, on ne conserve que la cuirasse et le casque, parfois les brassards, mais à titre décoratif plutôt qu’utile.

Le chevalier n’a plus aucun avantage sur les gens de pied et le rôle des charges de cavalerie perd de son importance.