Les Romains ont adopté les dieux grecs et leurs légendes.
L'origine de la religion des premiers Romains reste imprécise en raison de l'assimilation d'une grande partie de la mythologie grecque et de nombreuses autres croyances.
Ils y retrouvaient, sous une forme littéraire, les légendes importées en Italie par Italiotes (XIe  s. av. J.-C.) et Étrusques (IXe s. av. J.-C.).
Ils vénéraient aussi les mânes (esprits des morts).
Les dieux romains ont leur personnalité propre et un dieu tel Jupiter est beaucoup plus près de notre conception de Dieu que ne l'est Zeus.
Les auteurs comme Cicéron et Sénèque parlent de la divinité de la même façon que l'ont fait les Pères de l'Église.
Augustin l'avait d'ailleurs remarqué et a dû affirmer que c'était la divine providence qui parlait à travers eux! (Domenico Fasciano).