Les derniers châteaux-forts furent construits au XVᵉ siècle.

Les armées plus nombreuses, l’artillerie plus puissante, obligent les châtelains féodaux à modifier leurs moyens de défense.

Les remparts extérieurs disparaissent complètement.

L’enceinte est formée par les corps de logis disposés autour d’une cour centrale et ne présentant, vers l’extérieur, que de hautes façades nues, abruptes, défiant à la fois l’escalade et le boulet.

L’artillerie du XVᵉ siècle est, en effet, impuissante contre des murailles épaisses de six à sept mètres à la base, et de trois à quatre mètres au sommet.

Jusque vers 1540, on ne met en service que des bombardes peu différentes de celles du XIVᵉ siècle, difficilement transportables et manquants de précision dans le tir, puisqu’elles ne possèdent aucun organe de pointage.

En moyenne, ces pièces ont un calibre de 60 centimètres (250 kg) et peuvent lancer douze ou quinze boulets par heure.

En 1429, on enregistre un tir à 600 mètres, mais cette distance semble exceptionnelle.

Vers le milieu du XVᵉ siècle, apparaissent des canons montés sur roues.

Mais ils ne possèdent qu’un calibre d’environ 52 millimètres, et ne lancent pas les boulets au-delà de 500 mètres, à la cadence de 15 coups à l’heure.

Ces pièces, redoutables en rase campagne, amènent une transformation du costume de guerre, qui, vers la fin du siècle, commence à s’alléger et à se simplifier.