1885: John Starley, neveu de James, lance la "Rover Safety Bicycle".

Cette bicyclette est le prototype de la bicyclette moderne: deux roues de même diamètre, cadre en tubes d'acier et transmission par chaîne. Elle intégra aussi le pneumatique et fut un immense succès. 

1888: le vétérinaire écossais, John Dunlop, invente le pneumatique pour son fils qui se plaignait de l'inconfort de sa bicyclette.

1890: la Rover Safety Bicycle reçoit une roue libre, le frein et des pignons. 

1900: l'Allemand, Ernst Sachs, commence à fabriquer son moyeu "Torpedo" à Schweinfurt. 

Début 20^éme siècle, de nombreux fabricants de bicyclette se lancent dans la construction d'automobiles (Rover Company, William Morris, Henry Leyland,...).

A : Tube Horizontal
B : Tube diagonal
C : Tube vertical
D : Haubans (un de chaque coté de la roue)
E : Bases (une de chaque coté de la roue)

1 : Boitier de pédalier
2 : Tige de selle
3 : Tige de direction
4 : Axe de la roue arrière