La motte castrale avait principalement une fonction militaire.

La motte est un monticule élevé (entre 4 et 15 mètres) et très raide (entre 30 et 50°) constituée de la terre tirée du fossé circulaire qui l’entoure et enfermée par une succession de palissades de bois.

Au pied de la motte, on retrouvait la basse-cour qui pouvait être renforcée par un fossé et une palissade propre.

Le fossé étant rempli d'eau, la motte et la tour ne sont accessibles que par une passerelle mobile.

La réalisation était rapide et à proximité des forêts fournissant la matière première.
Les paysans étaient réquisitionnés pour le terrassement et la fabrication des palissades.

La motte surmontée d’une tour en bois (rectangulaire), haute de plusieurs étages, assurait la surveillance et la défense de la basse-cour et était le dernier refuge en cas d'attaque.

Généralement, le seigneur vivait dans une maison à part dans la basse-cour parmi ses domestiques, ses troupes et les animaux, mais progressivement et selon les dimensions, la tour deviendra la résidence du seigneur, de sa famille ainsi qu'un entrepôt à vivres.

Pour le seigneur, la possession d’une motte devenait un privilège et un symbole de puissance.
Construites en bois d'abord, elles deviendront au fil des siècles de brique ou de pierre.
Ce sont les premiers donjons.